Lo scheletro dell'arto superiore si collega alla colonna vertebrale per mezzo della cintura scapolare. L'unica articolazione che lega l'arto superiore al tronco è l'articolazione sterno-claveare.
Lo scheletro dell'arto superiore è fatto di 4 parti:
1) Scheletro della spalla con clavicola e scapola.
2) Scheletro del braccio con l'omero.
3) Scheletro dell'avambraccio con ulna e radio.
4) Scheletro della mano con carpo (8 ossa), metacarpo (5 ossa), falangi (14 ossa).
Fonte: Mapper-Mapper